O psalmista convida a louvar o Senhor e celebral-o de viva voz.

¹ Vinde, cantemos ao Senhor: jubilemos á rocha da nossa salvação. ² Apresentemo-nos ante a sua face com louvores, e celebremol-o com psalmos. ³ Porque o Senhor é Deus grande, e Rei grande sobre todos os deuses. ⁴ Nas suas mãos estão as profundezas da terra, e as alturas dos montes são suas. ⁵ Seu é o mar, e elle o fez, e as suas mãos formaram a terra secca. ⁶ Ó, vinde, adoremos e prostremo-nos: ajoelhemos diante do Senhor que nos creou. ⁷ Porque elle é o nosso Deus, e nós povo do seu pasto e ovelhas da sua mão. Se hoje ouvirdes a sua voz, ⁸ Não endureçaes os vossos corações, assim como na provocação e como no dia da tentação no deserto; ⁹ Quando vossos paes me tentaram, me provaram, e viram a minha obra. ¹⁰ Quarenta annos estive desgostado com esta geração, e disse: É um povo que erra do coração, e não tem conhecido os meus caminhos. ¹¹ A quem jurei na minha ira que não entrarão no meu repouso.